5 French Phrases – Find the missing words

We prefer to walk there
Nous préférons _____ aller à pied

He told me that he was busy
Il m'a dit qu'il était _____

They would like to buy a stamp
Ils voudraient _____ un timbre

I will always trust them
J'aurai toujours eu _____ en eux

What is the problem?
Qu’est-ce _____ ne va pas ?